超声波流量计种类繁多，根据不同的分类方法，可以分为不同类型的超声波流量计。
(1)根据测量原理对封闭管进行分类的，根据测量原理有多种，更多使用两大类：传播时间法和多普勒法。其中差示式超声波流量计是利用声波从流体向下游传播和回流的时间差与流体流速成正比的原则，按比例测量流体流量，广泛应用于江河水库原水测量、石化产品工艺流程检测、生产过程消耗量测量等。
根据实际应用需要，时差式超声波流量计分为便携式时差式超声波流量计、固定式时差式超声波流量计。
(2)根据测试的介质，分为气体用和液体用两类。传播时间法两种介质分别是专有的，由于传感器的工作频率不同，通常气体在100 ~ 300KHz之间，液体在L ~ 5MHz之间。气体系统不能使用外夹式传感器。这是因为固体和气体边界之间的超声波传播效率低。
(3)传播时间法按频道数分类，按频道数分类常用的单声道、2频道、4频道和8频道4种。最近几年还出现了3频道、5频道和6频道。4通道以上的多通道配置对提高测量精度有很大作用。
(4)根据传感器的安装方式，可以分为可移动安装和固定安装两种。
(5)根据实际应用的需要，对超声波流量计进行分类，分为外夹、插入、管段三种。
外夹式超声波流量计是一种生产早、用户熟悉、应用广泛的超声波流量计，安装传感器无需切断管道。也就是说，直接粘贴，就充分显示出超声波流量计安装简单易用的特点。
部分管道由于材料稀薄、导电性能差、锈蚀严重、内衬和管道内空间存在间隙，超声波信号衰减严重，无法用外部超声波流量计正确测量，导致了管段超声波流量计的产生。
管段超声波流量计将转换器和测量管合二为一，解决了外贴式流量计测量中的一个难点，测量精度也高于其他超声波流量计，但同时要牺牲外贴式超声波流量计持续流量安装的优点，切断管道安装转换器。插入式超声波流量计介于上述两者之间。
安装中可以不断流动，使用特殊工具在有水的管道上打孔，将交换器插入管道完成安装。因为传感器在管道内，信号的发送和接收只通过测试的介质，而不是管道壁和内衬，所以其测量不受管道质量和内衬材料的限制。
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